Ansichtenbasierte Erkennung von Fahrzeugen.
Zur ansichtenbasierten Detektion von Fahrzeugen auf Einzelbildern
wird ein modellbasiertes, strukturelles Erkennungsverfahren eingesetzt.
Fahrzeuge werden in einer Bestandteilhierarchie durch artikulierte 3D-Polyeder modelliert.
Aus den 3D-Modellen wird durch Variation der Kameraparameter und
hidden-line Projektion eine umfangreiche Datenbank von 2D-Ansichten generiert.
Zur Erkennung werden aus den Bildern L- und T-Strukturen extrahiert und mit den
Strukturen in der Ansichtendatenbank verglichen. Analog zur generalisierten
Hough Transformation dient ein Akkumulator zur Evidenzanhäufung.
Als Bildbeispiel dient eine Schra"gsicht auf ein Fahrzeug mit Anhänger
in natürlicher Umgebung.
Michaelsen E, Stilla U (2000)
Ansichtenbasierte Erkennung von Fahrzeugen.
In: Sommer G, Krüger N, Perwass C (eds)
Mustererkennung 2000,
Berlin:Springer,
245-252
[ Stilla.de/pub ]